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我院在2023年中国机器人及人工智能大赛中再创佳绩

时间:2023-10-09来源:机电学院点击:10

近日,第二十五届中国机器人及人工智能大赛获奖名单揭晓。我院斩获全国一等奖6项、二等奖3项、三等奖2项和省级一等奖4项、二等奖3项,再创佳绩!

赛事简介

中国机器人及人工智能大赛(CRAIC)由中国人工智能学会主办,属于国家级A类赛事,是围绕科技人才创新成长需求搭建的科技创新赛事平台,也是中国举办最早、影响力最大、综合技术水平最高的机器人大赛之一,目前已被列入中国高等教育学会发布的《全国普通高校大学生竞赛分析报告》。

本届大赛规模较往年更为宏大,囊括创新、竞技、应用、任务挑战四大类赛项,涉及人形、轮式、多足等不同形态的机器人和主流人工智能技术,全方位考查机器人及人工智能的创新设计、算法调试和场景化应用等。

作为国内智能制造技术和高端人才的重大交流平台,大赛同期举办人工智能大会。俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学best365体育院长孙立宁围绕“机器人前沿技术与创新发展”作主题报告,详细介绍了机器人在农业、工业制造、医疗等领域的最新应用场景,并强调打造产学研协同创新生态,实现机器人技术及产业的可持续发展。


机器人创新赛

微纳米机器人可穿越血管或生物组织,将药物靶向至病灶实现精准治疗,是当前心脑血管疾病及恶性肿瘤治疗研究的热点。我院全国一等奖团队创新设计出基于液态金属的靶向给药微机器人,具有高机动表现、大负载能力、高适应性以及良好的生物兼容性等特点,同时提出了基于视觉伺服的反馈控制方法,用以解决现有主动靶向给药微机器人机动及负载能力有限、位姿精度调控困难等痛点。

另外两支全国一等奖获奖队伍基于振荡旋转磁场分别设计出了仿鱼型微机器人螺旋型机器人。仿鱼型机器人由磁性头部、磁性尾部(装载药物)和柔性躯干组成,在振荡旋转磁场的驱动下,可以产生类似鱼类游动的摆动运动,在复杂血管的肝脏模型环境中实现精确靶向输送药物。螺旋型机器人可以受磁场控制精准运动至血栓堵塞区域,随着高速转动与血栓摩擦,同时释放溶栓药物,有望应用于血栓清除研究。


机器人竞技赛

机器人竞技赛(iLoboke足球)是通过脚本逻辑功能实现相应的动作编程,从而控制足球机器人进行实时传球、踢球射门等动作来完成比赛。我院两支参赛队伍凭借出色的逻辑算法、脚本编写和硬件调试能力脱颖而出,喜获佳绩。


机器人任务挑战赛

Aelos人形标准平台赛项以自动驾驶软件算法开发与调试能力为支撑。我院“Triple L”团队经过多次赛前模拟和现场调试,完美展现了手动机器人和自动机器人的协调配合,荣获全国赛亚军及江苏赛区冠军。

Roban人形标准平台赛项重点考查参赛选手在人形机器人路径规划与导航方面的实际应用与创新。我院全国三等奖队伍面对复杂的任务挑战赛地图,圆满完成了机器人过弯道、走迷宫、拆除危险物等任务;全国二等奖队伍则对人形双足机器人进行测试和调优,探索了人形双足机器人的智能化应用。