以第一/通信作者在机电一体化和机器人领域国际一流期刊上发表SCI论文14篇，包括IEEE/ASME Transactions on Mechatronics （4篇、机电一体化领域顶级期刊）、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering（康复工程领域顶级期刊）、IEEE Robotics & Automation Magazine（机器人领域顶级杂志）、IEEE Sensors Journal (仪器仪表领域JCR 1区)、Robotica（2篇封面文章、机器人领域老牌期刊）、IEEE Robotic and Automation Letters等。获得IEEE会议最佳论文奖励1次，申请国家发明专利10余项、授权发明专利5项、PCT国际专利1项。入选2019年度 “江苏省特聘教授”、“江苏省双创博士”人才计划。获得美国NSF-Innovation Corps Program奖励资助对髋部外骨骼机器人（PCT国际专利）进行开发研究。担任包括T-MECH、T-RO、T-NSRE、T-IE、T-BME等顶级期刊和ICRA和IROS等国际会议的审稿人。
