答辩时间：2022年5月21日 上午8点—下午4点 答辩方式：腾讯会议
第一组：倪俊芳（组长） 李相鹏 金国庆 林睿 迟文政 范新建（秘书）会议号：905-739-722
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20194229001 | 杜奋豪 | 陈立国 | 机械工程 | 面向汽车燃油蒸汽压力检测的压阻式微压传感器的研究 |
2 | 20194229002 | 邵国微 | 厉茂海 | 机械工程 | 基于三维激光的室外移动机器人SLAM算法研究 |
3 | 20194229003 | 倪章 | 李晓旭 | 机械工程 | 便携式顶空进样仪的研制及其在水中VOCs现场应急检测中的应用 |
4 | 20194229004 | 张凤明 | 范立成 | 机械工程 | 选区激光熔化成形生物陶瓷的抑制裂纹工艺研究 |
5 | 20194229005 | 王宇 | 石世宏 | 机械工程 | 变截面异形结构件激光内送粉熔覆成形研究 |
6 | 20194229006 | 韩驰瑞 | 杨湛 | 机械工程 | 纳米机器人操作元任务的划分以及CNT自主拾取应用研究 |
7 | 20194229008 | 徐印 | 张虹淼 | 机械工程 | 基于sEMG信号的语速自适应无声语音识别系统研究 |
8 | 20194229010 | 尹宠 | 汝长海 | 机械工程 | 生物软组织力学特性及吻合器械仿真研究 |
9 | 20194229011 | 祝小龙 | 胡海燕 | 机械工程 | 面向微创手术的连续体机器人变刚度研究 |
10 | 20194229014 | 胡悦 | 杨宏兵 | 工业工程 | 智能拣选系统多AGV实时动态调度及三维装箱研究 |
11 | 20194229015 | 陆晓婷 | 陈再良 | 工业工程 | 柔性作业车间重调度管理系统研究 |
第二组：王传洋（组长）傅戈雁 陈国栋 胡海燕 张正罗（校外专家） 刘亚运（秘书）会议号：896-251-357
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20195229002 | 杨梦柯 | 金国庆 | 机械工程(专业学位) | 面向环境交互的智能软体爬行机器人的设计与实验研究 |
2 | 20195229003 | 朱铭杰 | 杨浩 | 机械工程(专业学位) | 基于介电泳微流芯片的细胞机械特性高通量自动化测量方法研究 |
3 | 20195229004 | 蒋林君 | 陈长军 | 机械工程(专业学位) | 激光金属沉积成型马氏体时效钢合金及其复合材料的研究 |
4 | 20195229005 | 罗鲜贇 | 高强 | 机械工程(专业学位) | 多功能康养智能轮椅的研究 |
5 | 20195229006 | 丁晨 | 张雷 | 机械工程(专业学位) | 浸没式气射流抛光流场仿真与工艺研究 |
6 | 20195229007 | 姜瑞卿 | 任子武 | 机械工程(专业学位) | 基于主从任务的冗余仿人双臂轨迹规划研究 |
7 | 20195229008 | 荣佳诚 | 王蓬勃 | 机械工程(专业学位) | 串番茄目标精准识别定位与采摘策略研究 |
8 | 20195229009 | 归悦承 | 樊成 | 机械工程(专业学位) | 基于狭缝尾部类呼吸特征的机械量传感元件仿生设计与制备研究 |
9 | 20195229011 | 翁子豪 | 潘明强 | 机械工程(专业学位) | 基于钛基微弧氧化膜层的壳聚糖电泳沉积工艺及实验研究 |
10 | 20195229043 | 杨学猛 | 刘吉柱 | 机械工程(专业学位) | 圆筒式永磁同步直线电机高精度力控制技术研究 |
第三组:陈再良（组长）王永光 张虹淼 王呈栋 何秀明（校外专家）王可军（秘书）会议号：689116019
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20195229012 | 梅旭 | 张柳笛 | 机械工程(专业学位) | 材料表面微结构对血管性血友病因子损伤的影响规律研究 |
2 | 20195229013 | 袁媛 | 孙立宁 | 机械工程(专业学位) | 基于知识特征树的室内移动机器人实时运动规划方法研究 |
3 | 20195229014 | 祝宇飞 | 李春光 | 机械工程(专业学位) | 基于大脑血氧和下肢表面肌电信息的自适应步态参数辨识方法研究 |
4 | 20195229015 | 陶仁杰 | 冯志华 | 机械工程(专业学位) | 旋转式吹瓶机开合模机构动态特性研究 |
5 | 20195229016 | 冯凯祥 | 张庭 | 机械工程(专业学位) | 平衡助行髋部外骨骼机器人 |
6 | 20195229018 | 孔德瑜 | 王刚 | 机械工程(专业学位) | 面向封闭声场的膜结构声振耦合分析及隔声特性研究 |
7 | 20195229019 | 董帮柱 | 郭旭红 | 机械工程(专业学位) | 基体表面微织构/渗碳化调控DLC涂层膜基界面及磨损行为的机理研究 |
8 | 20195229020 | 薛曹阳 | 樊成 | 机械工程(专业学位) | 微型手术刀刃磨装备及工艺研究 |
9 | 20195229021 | 叶中 | 李娟 | 机械工程(专业学位) | 面向踝关节康复训练的柔性外骨骼机器人研究 |
10 | 20195229022 | 王贤宝 | 王明娣 | 机械工程(专业学位) | 磁力泵耐磨耐腐蚀涂层制备的工艺及性能研究 |
第四组：王振华（组长）王明娣 王蓬勃 耿长兴 陈庆樟（校外专家）高越（秘书）会议号：161-545-110
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20195229023 | 霍佳栋 | 吴鹏 | 机械工程(专业学位) | 基于大涡模拟的旋转式血泵高保真度数值模拟及优化设计研究 |
2 | 20195229024 | 刘连圣 | 范立成 | 机械工程(专业学位) | 眼前节OCT图像处理及三维可视化关键技术研究 |
3 | 20195229025 | 汪超群 | 匡绍龙 | 机械工程(专业学位) | 全膝关节置换机器人手术导航系统研究 |
4 | 20195229026 | 徐佳男 | 樊成 | 机械工程(专业学位) | 面向风致振动能的俘能结构与能量收集电路优化设计研究 |
5 | 20195229027 | 孟星佑 | 刘会聪 | 机械工程(专业学位) | 面向机器人灵巧手人机交互的柔性传感器研究 |
6 | 20195229028 | 田玉祥 | 陈涛 | 机械工程(专业学位) | 基于微力感知的ICF关键零件精密装配方法及实验研究 |
7 | 20195229029 | 汤添益 | 刘会聪 | 机械工程(专业学位) | 基于磁驱升频机制的摆式波浪能源收集器研究 |
8 | 20195229030 | 孙家圆 | 倪俊芳 | 机械工程(专业学位) | 液晶屏老化箱均温控制研究 |
9 | 20195229031 | 马恺骐 | 金国庆 | 机械工程(专业学位) | 面向软体机器人的多材料3D打印实验研究 |
10 | 20195229033 | 丁钊 | 王永光 | 机械工程(专业学位) | 氮化镓电化学机械抛光一体化装备设计及材料去除机理初步研究 |
第五组：刘会聪（组长）张庭 王刚 赵栋 仇中军（校外专家）孙海振（秘书）会议号：113-918-938
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20195229010 | 徐坤 | 樊成 | 机械工程(专业学位) | 基于捕蝇草触毛感受器的机械量传感元件仿生研究 |
2 | 20195229035 | 郑中顺 | 冯志华 | 机械工程(专业学位) | 吹瓶机取送瓶凸轮系统的参数化设计 |
3 | 20195229036 | 杨俊辉 | 李相鹏 | 机械工程(专业学位) | 基于功能液态金属的主动可控润湿性涂层及其应用 |
4 | 20195229037 | 何诚 | 汝长海 | 机械工程(专业学位) | 面向上肢康复的按摩机械手的设计与力控研究 |
5 | 20195229038 | 张昱平 | 郭旭红 | 机械工程(专业学位) | 微织构刀具切削中磁场辅助Fe3O4@CNTs纳米流体冷却润滑机理研究 |
6 | 20195229039 | 李光明 | 朱刚贤 | 机械工程(专业学位) | 激光内送粉变姿态熔覆成形的工艺研究 |
7 | 20195229040 | 华日升 | 王春举 | 机械工程(专业学位) | 质子交换膜燃料电池钛双极板成形关键技术研究 |
8 | 20195229041 | 马友文 | 陈立国 | 机械工程(专业学位) | 用于早期胚胎温度和pH测量的多荧光微传感器的研制及应用 |
9 | 20195229042 | 黄婷 | 王凤霞 | 机械工程(专业学位) | 面向细胞外环境温度/pH检测的新型感知系统的研究 |
10 | 20195229044 | 石泽铭 | 潘明强 | 机械工程(专业学位) | 基于微弧氧化的三乙胺气敏元件制备方法与实验验证 |
第六组：陈立国（组长）王凤霞 钟博文 朱刚贤 侯绪严（校外专家）刘庆升（秘书）会议号：661-803-736
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20195229046 | 管怀俊 | 王永光 | 机械工程(专业学位) | MXene增强硅酸盐胶黏陶瓷涂层制备及耐磨耐腐蚀研究 |
2 | 20195229047 | 杨波滔 | 王振华 | 机械工程(专业学位) | 面向人机协作的视觉语义感知与安全控制方法研究 |
3 | 20195229048 | 李燊 | 李相鹏 | 机械工程(专业学位) | 基于多能场的液态金属多样形态控制的研究 |
4 | 20195229049 | 刘鑫 | 赵栋 | 机械工程(专业学位) | 石墨烯/陶瓷基复合材料的制备及其吸波性能研究 |
5 | 20195229050 | 郭敏超 | 王明娣 | 机械工程(专业学位) | 新能源汽车电池托盘焊后氧化物的激光清洗机理与工艺研究 |
6 | 20195229051 | 柯常锴 | 张敏 | 机械工程(专业学位) | 添加V、Ti对激光金属沉积M2高速钢组织和力学 |
7 | 20195229052 | 杨凡 | 任子武 | 机械工程(专业学位) | 基于改进狼群算法的七自由度机械臂能耗最优轨迹规划 |
8 | 20195229053 | 刘广 | 傅戈雁 | 机械工程(专业学位) | 激光宽带熔覆KF-355合金涂层工艺及性能研究 |
9 | 20195229054 | 曹壮 | 刘吉柱 | 机械工程(专业学位) | 复合式圆筒型磁通切换潜油直线电机研究 |
10 | 20195229056 | 周日华 | 李伟达 | 机械工程(专业学位) | 面向步态康复训练的绳驱动并联机器人控制方法研究 |
第七组：王春举（组长）邢占文 杨宏兵 吴鹏 李龙（校外专家）卢磊（秘书）会议号：726-735-024
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20195229057 | 刘杰 | 迟文政 | 机械工程(专业学位) | 基于启发式信息的室内未知环境高效探索技术研究 |
2 | 20195229059 | 刘雨墨 | 陈立国 | 机械工程(专业学位) | 具有力位混合控制功能的微夹持器的研究与应用 |
3 | 20195229060 | 李宽 | 石世宏 | 机械工程(专业学位) | 异形基面三元扭曲叶片激光熔覆成形研究 |
4 | 20195229061 | 龙庆 | 王传洋 | 机械工程(专业学位) | 激光透射焊接PMMA的热降解行为及残余应力研究 |
5 | 20195229063 | 裘佳晴 | 陈长军 | 机械工程(专业学位) | 添加GNPs、SiC对激光增材制造AlSi10Mg组织和性能的影响 |
6 | 20195229064 | 田志彬 | 谢小辉 | 机械工程(专业学位) | 面向飞拍的机器人视控一体化关键技术研究 |
7 | 20195229065 | 王子翔 | 陈国栋 | 机械工程(专业学位) | 近红外和深度信息融合的煤矸智能分拣系统关键技术研究 |
8 | 20195229067 | 吴志勇 | 孙立宁 | 机械工程(专业学位) | 微创手术机器人末端力感知的柔性压力传感系统研究 |
9 | 20195229068 | 张功达 | 王传洋 | 机械工程(专业学位) | 基于表面微结构的5182 铝合金/玻纤增强PA66 激光焊接机理及数值模拟 |
第八组：冯志华（组长）樊成 谢小辉 杨浩 马立（校外专家）吕勇（秘书）会议号：308-376-322，密码：2022
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20175429013 | 陈厚豪 | 王传洋 | 机械工程 | 2MW双馈风力发电机的电磁方案设计及机械结构可靠性 |
2 | 20195229069 | 田显东 | 陈涛 | 机械工程(专业学位) | 面向ICF零件精密装配的微操作器设计及实验研究 |
3 | 20195229070 | 于海宁 | 邢占文 | 机械工程(专业学位) | 基于粘弹膏体的氮化硅立体光刻3D打印及性能评价 |
4 | 20195229071 | 王永 | 耿长兴 | 机械工程(专业学位) | 基于多传感器的果园运输机器人导航系统研究 |
5 | 20195229088 | 徐宇航 | 杨莉 | 机械工程(专业学位) | BN颗粒增强Sn58Bi复合钎料3D封装焊点可靠性研究 |
6 | 20195229089 | 李震 | 徐本连 | 机械工程(专业学位) | 未知环境下的多机器人协作SLAM与目标抓取技术研究 |
7 | 20195229091 | 张文俊 | 陈庆樟 | 机械工程(专业学位) | 分布式驱动电动汽车电子差速研究 |
8 | 20195229092 | 陆凯健 | 杨莉 | 机械工程(专业学位) | In-48Sn-xCuZnAl复合钎料焊点组织结构及热损伤机理研究 |
9 | 20195429001 | 周海峰 | 匡绍龙 | 机械工程(专业学位) | 膝关节置换手术导航中的CT图像自动处理技术研究 |
10 | 20195429005 | 李建宾 | 傅戈雁 | 机械工程(专业学位) | 基于激光内送粉的交叉结构熔覆成形研究 |
第九组：郭旭红（组长）厉茂海 李娟 杨湛 杨巍（校外专家）张克栋（秘书）会议号：876-289-321
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20195429004 | 陈义国 | 匡绍龙 | 机械工程(专业学位) | 高铁轨道波磨去除机器人研制 |
2 | 20195429007 | 杨平 | 王传洋 | 机械工程(专业学位) | 基于物联网技术的空压站智能监控系统设计与实现 |
3 | 20195429009 | 李凤 | 陈立国 | 机械工程(专业学位) | CFRP与铝合金搅拌摩擦焊接工艺及连接机理研究 |
4 | 20195429010 | 陆斌 | 张柳笛 | 机械工程(专业学位) | 基于两种新型Taylor-Couette血液剪切装置的血液损伤规律研究 |
5 | 20195429014 | 陈烨 | 王传洋 | 机械工程(专业学位) | 基于云平台的管材参数采集及回弹量补偿系统的设计与实现 |
6 | 20195429015 | 王江峰 | 陈立国 | 机械工程(专业学位) | 搅拌摩擦焊高寿命测温搅拌头设计及温度场仿真研究 |
7 | 20175429007 | 艾铭 | 盛小明 | 机械工程 | 高温油泵机械密封泄漏原因与解决措施的研究 |
8 | 20185429001 | 王兵 | 冯志华 | 机械工程 | 航空发动机排气温度测量装置研究 |
9 | 20185429008 | 宋昊 | 王永光 | 机械工程 | 表面贴装机智能物料调度系统研究与开发 |
第十组：余雷（组长）张友军 杨歆豪 潘明强 沈谋全（校外专家）陈庆（秘书）会议号：141-522-615
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20194229017 | 肖雅峰 | 何志勇 | 控制理论与控制工程 | 基于对比度增强的轻微表面形变缺陷检测方法研究 |
2 | 20194229018 | 周益鹏 | 厉茂海 | 控制理论与控制工程 | 基于双目视觉的视觉惯性理程计算法研究 |
3 | 20194229020 | 董帅 | 林睿 | 控制理论与控制工程 | 基于多传感器融合的室内移动机器人定位技术研究 |
4 | 20194229021 | 郑长万 | 匡绍龙 | 控制理论与控制工程 | 骨磨削手术机器人阻抗-导纳联合控制方法研究 |
5 | 20194229023 | 李奇 | 陈良 | 控制理论与控制工程 | 基于对抗学习的旋转机械跨域故障诊断研究 |
6 | 20185229081 | 张国旭 | 陈良 | 控制工程(专业学位) | 基于视觉的移动机器人目标跟踪方法研究 |
7 | 20195229072 | 陆锦宇 | 孙荣川 | 控制工程(专业学位) | 融合视觉特征的空地多机器人同时定位与建图方法研究 |
8 | 20195229082 | 张敏 | 黄俊 | 控制工程(专业学位) | 非线性半马尔科夫跳变系统的研究及其在多智能体中的应用 |
9 | 20195429020 | 闫晓剑 | 张峰峰 | 控制工程(专业学位) | 虚拟内镜手术培训系统关键技术研究 |
10 | 20195429024 | 洪阳 | 孙立宁 | 控制工程(专业学位) | 面向人机共融环境的移动机器人社会化导航交互研究 |
第十一组：陈良（组长）刘吉柱 孙荣川 陈逸阳 王玉惠（校外专家） 高瑜（秘书）会议号：454-458-799
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20194229016 | 胡泽生 | 余雷 | 控制理论与控制工程 | 基于骨架数据和正逆自适应图卷积网络的动作识别方法研究 |
2 | 20195229075 | 程敏 | 季清 | 控制工程(专业学位) | 输出脉冲能量可调的高效率LED植物灯设计 |
3 | 20195229076 | 金一凡 | 余雷 | 控制工程(专业学位) | 融合多神经网络的改善视觉SLAM技术研究 |
4 | 20195229077 | 张钰涵 | 钟博文 | 控制工程(专业学位) | 面向压电陶瓷的直流耦合快速驱动功率放大电路研究 |
5 | 20195229078 | 雷宇 | 翁桂荣 | 控制工程(专业学位) | 基于预拟合偏场主动轮廓模型的图像分割算法研究 |
6 | 20195229079 | 吴冲 | 郁树梅 | 控制工程(专业学位) | 基于RatSLAM的仿生导航与路径规划研究 |
7 | 20195229080 | 杨林 | 黄俊 | 控制工程(专业学位) | 增量二次约束下非线性系统的状态观测与饱和控制研究 |
8 | 20195229081 | 孙峥峥 | 张友军 | 控制工程(专业学位) | 单极性调制全相角范围直接潮流控制器 |
9 | 20195229086 | 薛保珊 | 张峰峰 | 控制工程(专业学位) | 基于虚拟仿真的非均质肝脏形变关键技术研究 |
第十二组：黄俊（组长）李晓旭 张峰峰 季清 丁世宏(校外专家）章月圆（秘书）会议号：156-777-090
序号 | 学号 | 姓名 | 导师 | 专业 | 论文题目 |
1 | 20194229019 | 曹新伟 | 张友军 | 控制理论与控制工程 | 双极性调制360°直接潮流控制器 |
2 | 20195229083 | 徐易芸 | 陈良 | 控制工程(专业学位) | 基于领域自适应的轴承故障诊断技术研究 |
3 | 20194229022 | 李光强 | 余雷 | 控制理论与控制工程 | 基于多任务特征提取网络的视觉惯性SLAM技术研究 |
4 | 20195229085 | 凌志 | 陈良 | 控制工程(专业学位) | 面向动态场景的实时语义SLAM系统研究 |
5 | 20195229087 | 张嘉慧 | 杨歆豪 | 控制工程(专业学位) | 基于卷积神经网络的植物生长阶段监测系统研究与设计 |
6 | 20195429016 | 陈俊 | 余雷 | 控制工程(专业学位) | 基于手部骨骼点跟踪的大屏交互系统及其去噪算法研究 |
7 | 20195429018 | 王盟 | 张庭 | 控制工程(专业学位) | 主被动结合搬运助力外骨骼设计及控制策略研究 |
8 | 20195429023 | 张教狄 | 刘吉柱 | 控制工程(专业学位) | 初级分段式永磁同步直线电机霍尔位置传感器的研究 |
9 | 20195229084 | 张珂 | 倪俊芳 | 控制工程(专业学位) | 基于Yolov5的猪只健康监测系统研究与设计 |
